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通常全局路径规划的实现包括Dijikstra算法，A*算法，RRT算法等经典算法，也包括蚁群算法、遗传算法等智能算法；（二）局部路径规划：局部路径规划属于动态规划算法，是无人驾驶汽车根据自身传感器感知周围环境，规划出一条车辆...

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埃文斯，2021 这是旅程而不是目的地:构建从业者可以信任的遗传算法 [4]王帅发，郑金华，胡建杰等．自适应偏好半径划分区域的多目标进化方法．软件学报，2017，28(10)：2704－2721） [5]邱飞岳，吴裕市，邱启仓，王丽萍．基于...

规划模型（目标规划、线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划）、图论模型、排队论模型、神经网络模型、遗传算法、模拟退火算法、蚁群算法。应用领域：快递员派送问题、水资源调度优化问题、高速路口收费站问题、军事行动...

但是，这些算法因其特定的局限性均无法获得较好的控制参数，例如，粒子群算法易早熟，神经网络算法需要大量样本训练，遗传算法容易陷入局部极值等［7－8］。文章提出循环交换领域人工蜂群算法(CNC-ABC)，该方法不仅可以有效...

常见的聚类分析有：系统聚类法、K-均值聚类法、两步聚类法、模糊聚类分析、与遗传算法、神经网络或灰色理论联合的聚类方法。04预测模型定性研究与定量研究的结合，是科学的预测的发展趋势。在实际预测工作中，应该将定性预测...

最后十几天，建议大家每天学习一个高频竞赛算法，往届参加过的都知道，每年数模竞赛不外乎就那几种类型，掌握算法技能，轻松拿下国一！十大算法模型 1.蒙特卡罗算法。该算法又称随机性模拟算法，是通过计算机仿真来解决问题的...

遗传算法原理是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式，利用计算机仿真运算，将问题的求解过程转换成类似生物进化中的...

优化问题的求解方法有：单纯形法、内点法、分枝定界法、梯度下降法、遗传算法等。在大学的运筹学课程里，一般会教求解线性规划（LP）需要的单纯形法，和求解带整数的线性规划（MILP）的分支定界法。但是，在实际业务里，开发者...