ros脚本怎么运行

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Ubuntu在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本 在ROS开发中会用到的终端程序的初始化脚本,这个不是指令,而是一个文件,叫.bashrc。这个文件在主文件夹里,但是它是个隐藏文件,在文件管理器里也看不到。怎么能看到它呢?在终端程序里,输入 ls-a,a就是all的意思,显示所有文件。回车。bashrc这个文件是干什么用的呢?这个可以理解为终端程序的初始化脚本,就是每次我们启动终端命令行

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